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第72部分（第1页）

像的问题，逆光这个问题却无论如何解决不了。

正巧应龙过来叫鱼线去吃饭，鱼线把上午遇到的问题都说了一遍。应龙听过哈哈大笑：“这不是什么难题。我有办法。先去吃饭，下午回来我再说给你听。不过你其他的修改真是超级棒啊，有空我可要好好见识一下。”

鱼线盯着桌子对面正吃得很香的应龙，食不下咽。“咱们是不是好兄弟？”

“唔唔，是。”应龙口齿不清地回答。

“好兄弟是不是应该有话直说？”

应龙一边喝汤一边点头。

“那你还要拖到饭后才说？我特么都快急死了，你忍心吗？”鱼线的热情高涨时，非常痛恨有人拖慢节奏。

应龙伸一根手指出来，指向自己眼睛问：“我们人类对着太阳看，会不会觉得刺眼？”

“傻Ｂ才直接看太阳呢。咦？你是想说……”

应龙说：“对。这个问题早就有人解决过了。不用我们多花心思。”

鱼线一拍桌子大叫：“噢～！我明白了。”全餐厅的人都向他们望过来。

应龙向大家表示对不起，转回来接着说：“有一项针对阳光刺眼的重大发明，你以前天天都在用。”

“墨镜！”

“准确地说，应该是偏光镜。避免阳光直shè眼睛，使rì光或显示器对眼睛的伤害减到最小。你常戴的那副，应该就是偏光墨镜。”应龙低头继续吃饭。

鱼线两手一拍：“对啊！怪不得科幻片里那些机器人，眼睛这里都有一副墨镜呢。原来他们早就解决了逆光的问题啊。”

“才不是哩。我猜他们是给扮演机器人的演员做眼部特效太麻烦了。所以干脆挡起来，这样省时省力，效果还好。”

鱼线没吃饭，反而托腮思考起来。

“想什么呢？”

“我按你这个思路，在思考夜间的视觉问题。是不是还得再给他安个夜视仪，就能解决晚上看东西的问题了？”

“当然可以。除了视觉的方式，能获得周围环境资讯的方式，可不只视觉这一种噢。还有热敏感应器，也就是热呈像仪。就算你藏起身形，也藏不住自己散发出来的热量。不过这个东西太大了。还有超声波感应器，可惜只能单向扫描，不是全方向的。这东西也叫声纳，也太大了。像蝙蝠和鲸鱼就用这种方式来定位物体。这些方法都能脱离视觉取得周围的情报。其他的方式还有很多，可以慢慢收集整理，将来条件允许，都可以装到唯行身上试试。对了，我对你改的那个立体取像功能很感兴趣，回头演示给我看看。快速对焦这个我也很喜欢，你怎么做到的？”应龙快要吃完了。

鱼线听完应龙的解说，恍然大悟，十分满意。听到应龙想知道立体取像和快速对焦的实现，却“哼哼”冷笑，开始低头吃饭。

“怎么不说话了？”

“想知道啊？等我吃完，再说给你听好了。”鱼线不紧不慢地吃起饭来。

应龙满头黑线，无可奈何。

鱼线坐在一楼大厅的沙发上，手里举着一份画报。上面有一页是专门的三维立体画。应龙拿过来看看，眼睛对在一起好半天，终于看出里面是一只海豹顶着个球。应龙说：“三维成像的原理我也懂，可你怎么让唯行能看得到呢？”

鱼线得意地说：“三维成像是左眼和右眼看到的图像，在同一焦距时，分别有不同的两部分图像，正好能给人眼构成一个视觉的错觉，让我们的眼睛误以为这是立体的图像。其实还不是两个分开的图像？我的实现很简单。让唯行的双眼，透过画面，望向更远处的地方，就是把焦距对向更远的地方。这样来回调几次焦距，直到在立体图像处理功能里，可以取得两个合适的左右图像，拼合在一起可能构成大致的立体效果图。再jīng调节一下，得到一张清晰的。再将这图按三维图像处理景深，分解画面，唯行就能收到了。唯行，来看一下，这张图里是什么东西？”

唯行的眼睛一阵对焦：“叔叔，有一个头顶长得像球体的奇怪生物。”

“你做得很好。再去削个苹果给我。”

“好的。”唯行乖乖地蹲在一边削着苹果。

“至于快速调距这个嘛，确实有点儿难。因为他没办法像人眼那样快速调焦距。于是我就做了两套方案。”鱼线停下来喝了口饮料。

“第一个，是让唯行的两只眼睛分别对准不同的景深来聚焦，两个平面图同时处理，各自不干扰。两幅画面的情报统一处理，重新计算后，反映到空间感模块的立体空间中。就是说，两只眼睛，各干各的。”

“就像变sè龙，一只眼睛盯一边！”应龙道。

“没错！第二个，就是把要看清不同距离的物体所使用的焦距数据，记录成固定方案。人呢，一眼望过去，就能把眼睛的焦距直接推到需要的位置，估计也是反复练习才做得到。机器人就不能这样了。因为无法准确地判断视觉的景深与实际的距离。这时候……，我们可以对已经存在于空间感模块中的物体，来个快速对应。比如上次这个物体在这个位置……”，鱼线拿起几上一个苹果，伸到两人中间。“他沿着这个角度快速移动……”，鱼线又指了个方向，把苹果慢慢向斜前方移动。“唯行利用空间感模块计算他移动的角度和速度，计算出下一个单位时间它会出现的大体位置。然后调用焦距方案中这个距离的调焦数据，直接把焦距调好，等苹果进入视野。如果唯行反应够快，他会看见一个清晰的苹果从这里飞过。这一瞬间，唯行可以再次清晰地捕捉到这个飞行中的苹果。并计算下一个单位时间，它将会出现的位置。唯行可以选择在下一瞬间抓住它，或者继续看着它飞下去。”鱼线接过唯行削好的苹果，放到嘴边用力咬了一口，却把手上的苹果扔给唯行。唯行一伸手，在苹果即将下落时稳稳地接住了。这证明鱼线说的快速捕捉，唯行已经使用的非常好了。

“这功能我已经实现了。可还没好好做测试。以唯行的运算速度，他可以追踪这个苹果在飞行中的全过程，直到苹果飞出５０米开外。准确清晰，甚至可以完成连拍。至于５０米以外嘛，那是设备原因。超过这个距离，唯行有可能会无法完成快速聚焦。除非，换两个更贵更好，聚集更快的摄像头。”鱼线吃着苹果，得意地看着应龙。

应龙赶紧鼓掌，他知道鱼线喜欢夸奖：“太了不起。佩服佩服。两种方式结合使用，跟人眼捕捉物体的xìng能也差不太多了。要是效果好，都可以接住别人投过来的飞标了。”

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